在路面埋下磁钉 上海公交经测试可自动驾驶
2018-02-09 10:15:19来源：澎湃新闻 热度:
有轨电车、BRT、中运量71路……城市公交系统中，中运量公交已经被市民熟悉。这些已经投入应用的中运量公交之外，还有解决公共出行问题的新选项吗？
2月8日，一套名为“IERT”的电子轨道交通系统系统在上海临港揭开神秘面纱：在铺设磁钉的普通道路上，两辆搭载智能化系统的中运量公交车平稳运行，司机可以像驾驶普通公交车一样驾驶，也可以“放权”给自动驾驶系统，让车辆实现在测试区内的自动驾驶、靠站、上下客。
在临港，上海电气IERT系统已经测试运行了4个多月，上海电气自动化集团介绍，该系统全称为“智能电子轨道交通系统”，其核心原理是利用先进的车载传感技术与控制技术、实现道路信息化、车辆智能化，从而提供精确驾驶指导与调配，最终达成高效率、低投入的交通升级控制。4个多月来，临港的IERT系统在测试中运行安全、稳定，表明这项新技术已经成熟，可以进入商业化应用的阶段。
位于临港的上海电气IERT试验线线路长约4.3km，设计双向循环线，多路况验证，建设1个控制中心、1个标准站台，设置5个站点、1个停车检修场， 4个交叉口信号优先，完成车辆改造。
几年前，美国一种集合轨道交通和地面公交优点、名为IERT的新型交通系统已应运而生。上海电气敏锐地嗅到了这一新兴技术，2013年起，便与美国TTT公司、上海城市交通设计院有限公司组建联合团队，针对国内常用车型、混行路权、客流变化特征、智能调度系统、信号控制系统进行了联合开发，形成了一整套技术研究、项目设计、建设与运营的解决方案，该项目于2016年在上海电气临港基地开工建设，去年9月份开始在临港进行运营测试。
目前，国内外中运量公交体系已经比较丰富，有轨电车、BRT、中运量71路等不同的中运量公交各有所长、各司其职，为何还要研发新的技术？技术专家介绍，虽然中运量公交发展迅速，但目前各种中运量公交都有一定短板。比如BRT、中运量71路等完全依靠司机驾驶，自动化、智能化程度低，效率和速度相对不高；而有轨电车自动化程度高，但造价和运营成本高昂，且建设周期长，现实推广难度不小。
“建设有轨电车要开挖路面，影响地下管线，需要封路一两年。而IERT只需在路面挖15厘米的小口子，埋下磁钉，用胶封上即可。”上海电气自动化集团副总裁贾廷纲介绍，除了对路面影响小，IERT系统对车辆也没有特殊要求，可以通过对现有的各种公交车进行改造，搭载智能化系统后即可实现自动驾驶，相比有轨电车，IERT建造的整体投入可以减少约一半左右，投入与BRT相当，但效率和速度则明显提高。
埋下的小小磁钉为何能成为帮助车辆自动行驶的轨道？上海电气方面介绍，在IERT系统中，磁钉实现了虚拟电子轨道技术，导向十分精准，公交车辆直道运行轨迹距离磁钉轨迹的偏移量左右不超过15厘米，30m半径的弯道偏移量可维持在30厘米以下，进站停靠位置偏移量小于10厘米。相比有轨电车车道宽度为4米，BRT车道宽度至少3.5米，IERT用电子虚拟轨道的精准导向，可以将公交车道宽度降到3米。专家指出，对城市道路来说，中运量公交道路宽度如能统一在3米，不仅能留出更多的公共空间，还能提升中运量公交的运行效率。比如上海的中运量71路车道宽度在3.2米到3.5米之间，不等的车道宽度限制了使车辆运行速度。
另外，采取非实体的电子隐形轨道，上海电气IERT系统可以通过智能调度系统灵活改换线路，配合电子挂钩技术，实现了车间协调与车队编组。通过实时监控区域客流变化，IERT系统可根据客流调控编组，灵活调配运力，满足平峰和高峰时的变化。目前，上海电气IERT系统现已建立起“路、车、人、站、信号”五位一体的管理系统，利用全程实时定位，可与信号灯、车站实现高效通信与控制，并实现车辆和道路基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同与配合，可以有效提高交通出行安全。
目前，源自美国IERT技术已经在美国俄勒冈州投入小规模商业运营。但五年来中美联合团队在上海研发的“上海版IERT”在“美国版”的基础上迈进了一大步。“针对中国公交车功能配置相对美国比较简陋的情况，上海电气的IERT为车辆提供更强大的智能化系统，已经不是同一个平台的产品了。”贾廷纲介绍，下一步，上海电气IERT将主攻国内城市的中运量公交市场，主要发挥相比有轨电车的竞争优势，未来该系统还将向大运量、小运量的方向延展，并为自动驾驶提供技术储备。
责任编辑：王维
为您推荐
2005上海电视节国际广播影视设备展三大特色自2002年起，上海电视节与上海国际电影节于每年六月同期举行。“两节”由国家广电总局和上海市政府主办，上海文广影视集团承办。经过多年的实践和努力，上海电视节和上海国际电影节业已成为中国影视业界最具影响力的国际盛会，并在全球影视行业和相关产业中声誉斐然。上海文广影视集团是我国国内最大的地方性影视综合集团，是以文化广播影视为主业的新闻文化集团，兼营旅游、宾馆、演出、会展等相关产业。集团拥有一批重要的广播电视传统媒体和宽频电视、互动电视、移动电视、IP电视、手机电视等新媒体，同时又是全国重要的影视剧生产基地，拥有最先进的制作设备和制片理念，制作的影视剧作品在国内外屡获殊荣。集团固定资产达150亿元，
2005IFTC--第七届上海国际工业博览会发展论坛2005年11月4日始，由国家发改委、科技部、信产部、中科院和上海市政府等单位联合主办的“第七届上海国际工业博览会”在沪成功举行。作为其重要组成部分的《第二届数字电视与无线多媒体通信国际论坛》（简称2ndIFTC）也于11月4日至5日在上海科学会堂拉开了产业高峰的帷幕。IFTC大会的主要研讨范围是数字电视与无线多媒体通信行业。去年，数字电视地面广播技术是第一届讨论的热点，上海交通大学和清华大学的两套标准为了争夺成为国家标准而争论不休。而今年，当地面数字电视国家标准仍未明确之时，IPTV和手机电视却闯入了所有与会学者的眼帘。大会第一天，一些国际专家的数字广播标准技术演讲占据了大部分时间（如
上海文广将获数字电视牌照 央视垄断局面将结束据外电报道，国家广电总局即将向上海文广互动电视有限公司发放国内第二张综合平台牌照，这意味着中央电视台垄断数字付费电视的局面即将结束。上海文广互动的一名发言人8月4日表示，国家广电总局已批准该公司作为数字付费电视的综合供应商运营。上海文广互动公共关系部门有关负责人透露，目前国家广电总局的牌照还没有正式下发，不过这只是一个时间问题，该公司很快就能获得运营牌照。此前，中央电视台是中国唯一一家获得数字付费电视综合平台运营牌照的媒体集团，而自2003年12月新的数字付费电视管理规定出台以后，上海文广互动将是第一家获得国家广电总局平台运营牌照的企业。
关于移动电视在上海的应用(下）同步发射与移动接收上海移动电视成功克服了数字电视地面同步广播发射和移动载体接收两大技术难题，实际运行的各辅助发射点的频率严格与主发射点同频，时延严格保持与主发射点同步，在覆盖区各接收点时延控制在保护间隔内，实现了覆盖区域可接收度达最佳状态。可以使用传统模拟发射机传输数字电视信号的系统。接收系统功能强大在采用MPEG-2的基础上，出租车移动接收采用MPEG-4数字压缩技术，实时解码播放。在信号弱的时候，或者根据前端的控制，可以播放硬盘文件。前端播控系统可以控制MPEG-4接收机播放的节目内容，使接收机接收不同的节
