半自动驾驶大对决:特斯拉和凯迪拉克谁是真王

2018-02-26 14:13:54来源:网络 热度:
自动驾驶是新的竞技场。
尽管完全自动驾驶技术(L4)还在测试和展示阶段,但普通人已经能够开上半自动驾驶技术驱动的汽车(也就是所谓的L2、L3)。
 
毫无疑问,特斯拉赢得了自动驾驶战争的第一场战斗。尽管只是推出一种半自动驾驶系统,但Autopilot是第一个投入商用自动驾驶技术——尽管褒贬不一。
 
从2015年10月Autopilot发布之后,整个传统汽车行业一直在特斯拉身后追赶。直到通用SuperCruise的出现。但这是个完美的半自动驾驶系统么?并不是,但与其他同行相比已经是史诗般的成就。还记得奔驰去年夏天推出Drive Pilot么?所谓的特斯拉杀手,伴随铺天盖地的宣传,却是一个非常差劲的半自动驾驶系统。
 
沃尔沃的Pilot Assist I/II怎么样?比Drive Pilot好,但远远不及Autopilot。但沃尔沃的系统不像奔驰那样让人生气,因为沃尔沃没有在营销推广中声称他们的汽车能“自动驾驶”。
 
就不提其他更多的车厂了。
 
那么,市场上最好的两个半自动驾驶系统Autopilot和SuperCruise谁更厉害?今天就来一次全面的对决比较。
 
需要说明的是,目前SuperCruise仅在通用旗下凯迪拉克CT6中提供。而Autopilot在特斯拉Model S、Model X、Model 3三款车型上均有配置。Model 3和Model S/X界面不同,这次测试使用的是Model S/X车型上搭载的Autopilot系统。
 
运行域
这是个技术术语,指半自动驾驶系统何时在什么情况下启动。
 
从理论上来说,特斯拉Autopilot可以在任何情况下工作,只要前置摄像头和雷达能“看得足够清楚”。这样的标准很低,同时有很大的灵活性,具体取决于车道标志是否清晰、天气,以及与其他车辆之间的距离。
 
自动驾驶系统,特斯拉Autopilot,通用SuperCruise
特斯拉对此语焉不详。这既是Autopilot的优点,也是缺点。上手几个小时,我就非常清楚,Autopilot在什么情况下可以介入,以及重要的,保持持续介入。这对于安全性和驾驶愉悦感都很重要。
 
我喜欢这点,但也有明显的问题。与特斯拉Autopilot相关的许多事故都是由于司机过于相信这个系统。例如,他们会认为如果介入,那么Autopilot就会一直介入;在介入时,Autopilot可以在绝大部分情况下确保安全驾驶,在运行域内不会发生危险。但如果人们并不清楚系统的局限性,那么就会出事故。
 
凯迪拉克是首家部署实际解决方案,解决这个行业性问题的公司。
 
SuperCruise的推出时间较晚,令许多人感到失望,但这样的等待是值得的。通用花了一些时间去部署安装激光雷达的车辆,这些车辆不仅绘制了美国州际公路系统的地图,还覆盖了加拿大和中国的部分地区。
 
激光雷达是收集高分辨率道路数据的最准确方法,而SuperCruise的运行域受到GPS的限制,被规定在“具备有限信息”的道路,即分离车道的高速公路上。这样的限制以及凯迪拉克对此的宣传策略,很明显专注于如何避免类似Josh Brown遭遇的事故。
 
在当时的事故中,Brown在双向高速公路上启用了Autopilot功能,然而在自己的Model S撞上一辆半挂卡车之前未能及时干预。这辆半挂卡车当时正在左转,挡住了Model S的车道,但Autopilot未能及时识别到前方障碍物。
 
通用的地图解决方案并不完美。在洛杉矶附近,SuperCruise的表现很好,运行方式符合期望,并在接近高速公路出口和立交时自动退出。在大部分情况下都是如此。
 
不过我很快就发现,如果在I-10公路上向东行驶,希望离开当前公路转向110公路向北行驶,那么SuperCruise会继续运行几秒钟,没有正常退出。在使用这种系统时,几秒钟的不确定性都会造成严重的安全隐患。
 
在纽约附近,SuperCruise几乎无法正常使用,即使是在状况最好时。在长岛高速公路向东行驶时,SuperCruise可以使用,但向西行驶就不行。在中央公园大道上也无法工作。
 
此外令人费解的是,仪表盘上的小灰色转向图表在FDR Drive向北行驶时亮起,表明SuperCruise可以使用。我启用了系统,但系统只启动了6秒钟就退出。这样的情况发生了两次。对于这样的问题,通用还需要改进。
 
大约18个月之前,我乘坐配备第一代Autopilot的特斯拉,从Battery Park驶往178街,这相当于FDR Drive的全长,而系统只有两次退出。或许SuperCruise比Autopilot的安全阈值更高,但具体是什么样并不清楚。
 
我只知道,FDR Drive属于SuperCruise的运行域。当天天气清冷,因此不可能有系统能见度的问题,此外系统对车道标记的提示是绿色的,表明SuperCruise可以识别车道。
 
SuperCruise的运行域应当是明确的,但如果系统无法在预期情况下启用,或是出现意料之外的退出,那么我想知道原因是什么。
 
考虑到凯迪拉克的系统营销策略,他们需要公开SuperCruise所支持的道路地图。而更好的做法是,他们可以把这样的地图叠加至汽车的中控台导航,并在主显示屏和平视显示屏上添加图标。你需要在我购买前告诉我,技术到底在什么情况下可以工作,因为我是你的顾客。
 
如果超出我的期望,那么我就会成为你的粉丝。如果让我失望,或是不提前告诉我一些注意事项,那么你就会有麻烦。
 
胜出者:通用SuperCruise,但优势不大
 
升级
从理论上来说,特斯拉只需要做一笔收购或引入一家战略合作伙伴,就能以严肃方式去定义Autopilot的运行域。
 
特斯拉已经宣布将对地图进行重大升级,但没有证据表明,此次升级与运行域有关。这就是特斯拉及其升级等情况:频繁的OTA软件升级意味着,如果问题可以通过软件下载来解决,那么特斯拉就会这样做。
 
那么,凯迪拉克又是什么情况?并非如此。

责任编辑:王维

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